提高液压提升装置速度特性的控制方案

液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作，而其速度特性，尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压提升装置的发展中，除降低噪声、提高液压系统工作效率和性等问题仍需继续并加以解决外，如何提高液压提升装置的动态控制精度以提高其   性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能，则是其所面临的新问题，而实现液压顶升装置的计算机控制则是   基本的手段。

液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键，后的控制方案要求能系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等；针对后的方案，选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类液压顶升设备系统开环控制想要达到较高的性能困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升装置存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已发展与应用。