液压提升机械系统结构组成以及液压系统智能控制应用

【一】、移动式液压顶升系统的组成

移动式液压顶升系统较早使用于20世纪70年代初，由于该种设备其的起重能力，比传统机械龙门吊操作方便，高度可任定制，对低矮、狭窄厂房、场地的极强的适应能力，不受厂房安装顺序的影响以及拆装运输的方便灵活等特点，移动式液压顶升系统在国外逐渐得到开发并且成熟应用，现已被应用于重型设备的安装检修、矿山、船舶、预制混凝土、风力发电和航空航天等多个工业领域。

从国外引进后，较早在国内大型压力机及重型设备安装工程中得到成功应用和推广，近几年来又逐渐在电厂大型设备吊装等多个行业领域被采用，并得到认可。

移动式液压顶升系统，一般由4个液压顶升单元、2套液压泵站、滑移导轨、起重横梁和吊钩等组成。随着产品不断完善，现在可根据需要增加移动吊具（液压马达驱动）或侧移系统（油缸式）、高度呈现系统、水平呈现系统、液压同步系统、智能无线控制系统等，从而使设备加可靠、稳定，以保证起重作业的性。

液压提升单元：一般有多节伸缩臂，油缸内嵌。液压顶升单元常见结构为二级或三级液压缸加顶部插拔销结构。伸缩臂一般为低合金高强度钢板焊接而成，常见的伸缩臂截面为四边形或八角形，臂与臂之间镶有导向作用的滑块，类似于汽车起重机的吊臂结构。油缸一般为多级（二级或三级）双作用液压缸，液压缸通过机械销或耳轴式连接到基础和主臂上，多节伸缩臂由双作用油缸提供动力进行全部伸展和收缩。正常工况时垂直载荷由液压缸承受，伸缩臂仅承受各种因素产生的侧向力（如重物晃动、设备行走及停止时产生的惯性力）。臂与臂之间常设置凸轮锁结构或楔形锁紧器系统，在液压系统完全失效时，可以利用机械原理把伸缩臂锁定在任何位置，起到机械保护作用。

液压泵站：是由油箱、阀组、泵机组含液压连接管路、压力表及操作控制阀等组成。液压泵站与液压顶升单元通过快速接头连接油管连接，通过控制阀可以使液压顶升单元起升、收缩、行走及吊具的侧移；通过压力表呈现的压力数值，操作者可以监视负载分配情况以及是否超载等。

导轨：可根据实际需要制作任意长度的滑移导轨，导轨上一般焊有行走轮导向。导轨铺设时需保证水平及两条导轨平行，而且道根据地面载荷垫平。

起重横梁：可根据吊装需要组建成一层双梁系统或双层四梁系统。

吊钩：一般有固定式挂钩和可调节挂钩。

【二】、液压系统智能控制系统应用

随着工业化生产时代到来，机械设备在各个行业生产中得到普及应用，充分体现了机电自动化系统功能优点。针对液压系统控制出现的压力损失，除了对内部结构实施改造升级外，还要考虑外在操控系统因素，设计智能化控制模式是不可缺少的。利用数据自动化控制、人工推理分析、信号传输调度等，可以对液压系统实施智能化控制。

(1)数据控制。传统液压系统仅设定了某个数据库为中心，忽略了其它数据资源调配使用要求，降低了控制系统数据信息处理效率。节能控制系统采用知识库模式，其涉及到数据库、规则库等两大模块，前者是根据控制系统要求执行模糊数据处理，或者是利用信号语言对原始数据进行控制；通过知识库系统提高了节能控制的可利用性。

(2)人工推理。人工智能需要不同的推理过程，才能获得与液压系统相配套的数据结果，说节能控制系统的应用效果。节能控制系统仿真设计中，多数采用模糊概念为主控中心思想，按照模糊逻辑及模糊理论执行推到方案，由推理机完成对应的数据处理要求，从而掌握了节能控制信号动态，为实际控制提供真实的指导依据。

(3)传输端口。数字接口是液压信号传输，设计节能控制器也要考虑接口功能状态，与节能控制系统相配套才能实现数据一体化控制。节能化改造中，可对理论分析中获得的模糊值进行转换，利用数字接口作出了进一步分析，获得与节能控制器相配套的数据信号作为主控对象，为液压系统节能控制改造提供技术支持。

压力损失是液压系统长期运行不可避免的问题，也是工业化生产速度加快的必然结果，严重影响了液压顶升装置的综合功能系数。压力损失不仅增加了设备工作荷载，也容易因摩擦系数超标而引发设备故障，阻碍了工业化生产流程有序进行。根据液压系统压力损失成因及主要分类，要及时拟定切实可行的结构改造方案，从液压泵、液压阀、执行器、液压油等方面拟定升级对策，综合维护液压系统的应用功能。